嘉吉年間（1441年～1444年）すでに構居が設けられ明応年間（1492年～1501年）には赤松氏の播磨支配の拠点として守護所の機能をもう城郭としで機能していた。

昭和52年～54年の発掘調査で、御着城が14世紀後半から16世紀後半まで存続し、16世紀半ばに大・中型の濠や土塁が築かれ本格的な縄張りが行われた。御着城跡からニノ丸跡から土器・陶磁器・木製品・瓦石製品等の遺物も検出された。遺物については姫路市埋蔵文化財センターに（南約１．５ｋｍ）保存されている。